Η άσκηση «Ατσάλινο Βέλος» είναι άσκηση ελέγχου και διοίκησης των διακλαδικών επιχειρήσεων για καλύτερη ανταπόκριση σε επιχειρησιακές αποστολές, καθώς και για ενίσχυση της ικανότητας των διακλαδικών επιχειρήσεων από ξηράς και αέρος.

Στην τελική φάση της άσκησης, που διεξάγεται στο πεδίο βολής Καλού Χωριού, κοντά στη Λάρνακα, μεταξύ άλλων συμμετέχουν Τεθωρακισμένα Οχήματα Μεταφοράς Προσωπικού της Εθνικής Φρουράς, τύπου ΛΕΩΝΙΔΑΣ, ενώ γίνεται χρήση και αντιαρματικών πυραύλων MILAN και ΗΟΤ, όλμων πεζικού από δυο λόχους και πυροβόλων 155 χιλιοστών από μία πυροβολαρχία.

Συμμετέχουν και δυο ελικόπτερα της Εθνικής Φρουράς τύπου Gazelle.