Την βαθιά αγάπη του για το στίχο και την Ποίηση, ο συνθέτης Γιώργος Ανδρέου, την αποτύπωσε έως σήμερα, στα δεκάδες τραγούδια που υπέγραψε και ως στιχουργός.
Η Μικρή Άρκτος παρουσιάζει τον ανέκδοτο έως σήμερα, ποιητικό κόσμο του Γιώργου Ανδρέου μέσα από την έκδοση της πρώτης του ποιητικής συλλογής με τίτλο Ο Απερίσκεπτος Πλοηγός – σαράντα ποιήματα που αποτελούν συγκεντρωμένη ύλη πολλών ετών εργασίας.
Ο ίδιος λέει: « Αγαπώ βαθειά την ποίηση. Την Ποίηση. Είναι η ελευθερία του τρόπου της που με συναρπάζει, η σωτηρία που απλόχερα χαρίζει από την βασανιστική κυριολεξία της γλώσσας. Η γλώσσα με την ποίηση λυτρώνεται. Μια λέξη δεν είναι πια ένα αντικείμενο, μια έννοια, ένας τύπος. Μια λέξη είναι Μια Λέξη. « Ο Απερίσκεπτος Πλοηγός» είναι το βιβλίο μου, η δέλτος μου. Την έχω χωρίσει (αυθαίρετα, αθώα) σε τέσσερα μέρη. Σχεδόν σαράντα ποιήματα, μια ολόκληρη ζωή.»
Ο δαίμονας Χρόνος συνομιλεί στον Απερίσκεπτο Πλοηγό με όνειρα, εφιάλτες, βιώματα και ιστορίες, ξεγυμνώνοντας αυταπάτες, επανενδύοντας αφηγήσεις ή αποκαλύπτοντας εκ νέου χαμένους ορίζοντες προκειμένου να οδηγήσει το ταξίδι μιας ζωής στην πορεία της συνείδησής της, δηλαδή στην βαθύτερη κατανόησή της.