Γεννημένος στην πόλη Χαμάρ στα τέλη του 1933, ο Ντάνιελσεν ήταν σκιέρ των δρόμων αντοχής, πριν ανακαλύψει το ταλέντο του στον ακοντισμό.

Μάλιστα σε ηλικία 20 ετών (1953) κατέκτησε τον πρώτο από τους πέντε συνεχείς τίτλους του στο εθνικό πρωτάθλημα της Νορβηγίας. Μετά από μεγάλες διεθνείς επιτυχίες αποσύρθηκε το 1960 από τον στίβο και εργάστηκε στην πυροσβεστική υπηρεσία της Χαμάρ.