Είχε γεννηθεί στις 23 Φεβρουαρίου 1923 στην Κάτω Τιθορέα της Λοκρίδας και σπούδασε Νομική στο Πανεπιστήμιο Αθηνών. Συμμετείχε στο δικαστήριο το οποίο δίκασε τους ηγέτες του πραξικοπήματος της 21ης Απριλίου 1967.

Κατά τη θητεία του στον Άρειο Πάγο, ήταν ο επικεφαλής στο ειδικό δικαστήριο το οποίο πραγματοποιήθηκε για το σκάνδαλο με το γιουγκοσλαβικό καλαμπόκι, στο οποίο ήταν κατηγορούμενος ο Νίκος Αθανασόπουλος, ο οποίος είχε διατελέσει υπουργός οικονομικών κατά τη διάρκεια της κυβέρνησης του Ανδρέα Παπανδρέου.

Το τελευταίο αντίο στο Ιωάννη Γρίβα είναι σήμερα Δευτέρα και ώρα 14.00, στο κοιμητήριο Αμαρουσίου.