Αν και εμφανίζεται σταθερά στην εκδήλωση από το 2012, φέτος ήταν η πρώτη φορά που η Κέιτ συμμετείχε ως Συνταγματάρχης των Ιρλανδών Φρουρών χωρίς τον σύζυγό της, Πρίγκιπα Ουίλιαμ.

Η Πριγκίπισσα Κέιτ διορίστηκε Συνταγματάρχης των Ιρλανδών Φρουρών το 2022, αντικαθιστώντας τον σύζυγό της σε μια αναδιάρθρωση των βασιλικών ρόλων μετά την άνοδο του Βασιλιά Κάρολου στον θρόνο τον Σεπτέμβριο εκείνης της χρονιάς. Ο Πρίγκιπας Ουίλιαμ υπηρέτησε ως Συνταγματάρχης από το 2011,  φορώντας τη σκάρλετ στολή της φρουράς όταν παντρεύτηκε την Κέιτ.

Η Κέιτ παρακολούθησε την Ημέρα του Αγίου Πατρικίου για πρώτη φορά ως Συνταγματάρχης των Ιρλανδών Φρουρών το 2023, αλλά ήταν συνοδευόμενη από τον Ουίλιαμ. Και οι δύο έδωσαν λόγους στην εκδήλωση, με τον Πρίγκιπα Ουίλιαμ να συμμετέχει ως απερχόμενος Συνταγματάρχης και την Πριγκίπισσα Κέιτ ως επερχόμενη Συνταγματάρχης των Ιρλανδών Φρουρών. Η Πριγκίπισσα Κέιτ ηγήθηκε της παρέλασης εκείνη την ημέρα, όπου πήρε την τιμητική αναγνώριση, επιθεώρησε την πρώτη γραμμή και ύψωσε ένα ποτήρι Guinness μαζί με τον σύζυγό της σε μια από τις αγαπημένες παραδόσεις της ημέρας.

Η Κέιτ Μίντλετον συμμετείχε για πρώτη φορά χωρίς τον Ουίλιαμ στην παρέλαση το 2016, όταν ο Πρίγκιπας Ουίλιαμ παρακολούθησε την εκδήλωση μόνος του, καθώς η Κέιτ περνούσε επιπλέον χρόνο με τα παιδιά τους, τον Πρίγκιπα Γεώργιο και την Πριγκίπισσα Σάρλοτ, πριν από την μεγάλη περιοδεία τους στην Ινδία και το Μπουτάν.

Η Κέιτ δεν συμμετείχε στην παρέλαση το 2020 και το 2021 λόγω των περιορισμών της πανδημίας COVID-19, αλλά το ζευγάρι έκανε την επιστροφή τους στην εκδήλωση το 2022.

Η Πριγκίπισσα της Ουαλίας απουσίαζε το 2024 λόγω ανάρρωσης από προγραμματισμένη χειρουργική επέμβαση, και η φρουρά τίμησε την Πριγκίπισσα δίνοντας τρεις επευφημίες προς τιμήν της στην εκδήλωση. Μετά την επέμβαση, η Κέιτ ανακοίνωσε ότι ήταν σε θεραπεία για καρκίνο και μειώθηκαν τα καθήκοντά της για το υπόλοιπο της χρονιάς, ολοκληρώνοντας τη χημειοθεραπεία και ανακοινώνοντας στις 14 Ιανουαρίου ότι είναι “σε ύφεση”.

Η Κέιτ επέστρεψε στη δουλειά της με πλήρη δραστηριότητα τους τελευταίους μήνες.

Η Ιρλανδική Φρουρά υποδέχτηκε με ενθουσιασμό την Κέιτ στην παρέλαση του 2025, και ο χειριστής της μασκότ, Δρομέας Τζόζεφ Άλντριτζ, ανέφερε ότι η παρουσία της Πριγκίπισσας ήταν “ειδική”. Ο ίδιος αναφέρει ότι η Κέιτ είχε την ευκαιρία να συναντήσει όλους, και ειδικότερα τη μασκότ Σέιμου, τον αγαπημένο Ιρλανδό Λύκο σκύλο της φρουράς.

Ο Δρομέας Άλντριτζ προσέθεσε: “Είμαι σίγουρος ότι όλοι στην παρέλαση ήταν περήφανοι που την είδαν εδώ.”