Ο Ντερστ πέθανε στο Γενικό Νοσοκομείο San Joaquin, όπου νοσηλευόταν υπό την επιτήρηση αξιωματούχων του Τμήματος Σωφρονιστικών Υπηρεσιών της Καλιφόρνια, μετά από «δυσκολία στην αναπνοή» και «δυσκολία στην επικοινωνία» που αντιμετώπιζε.

«Κατανοούμε ότι ο θάνατός του οφειλόταν σε φυσικά αίτια που σχετίζονται με σειρά ιατρικών ζητημάτων που είχαμε επανειλημμένα αναφέρει στο δικαστήριο τα τελευταία δύο χρόνια», δήλωσε ο Τσιπ Λιούς, δικηγόρος του Ντερστ.

Μετά την καταδίκη του, ο Ντερστ νοσηλεύτηκε με κορονοϊός και τοποθετήθηκε σε αναπνευστήρα, σύμφωνα με έναν από τους άλλους δικηγόρους του, τον Ντικ Ντε Γκέριν, ο οποίος δήλωσε ότι ο Ντερστ ήταν τον τελευταίο καιρό «χειρότερα από ποτέ».

Ο Ρόμπερτ Ντερστ καταδικάστηκε σε ισόβια κάθειρξη τον Οκτώβριο για τη δολοφονία της Σούζαν Μπέρμαν, η οποία βρέθηκε νεκρή τον Δεκέμβριο του 2000 μετά από εξ επαφής πυροβολισμό στο κεφάλι. Ο Ντερστ κατηγορήθηκε ότι τη σκότωσε για να την εμποδίσει να πει στην αστυνομία όσα ήξερε για την εξαφάνιση της πρώτης συζύγου του εκατομμυριούχου, Κάθι ΜακΚόρμακ Ντερστ, το 1982.

Ο Ντερστ κατηγορήθηκε για τη δολοφονία της Μπέρμαν, αφού πιάστηκε να ομολογεί τη δολοφονία κατά τη διάρκεια μιας ηχογράφησης για το ντοκιμαντέρ του HBO “The Jinx: The Life and Deaths of Robert Durst”. Ενώ ήταν έξω από το δωμάτιο, το μικρόφωνο τον κατέγραψε να λέει «Τι διάολο έκανα; Τις σκότωσα όλες, φυσικά».